リモート側のApple Remote Desktopクライアントが稼働しているか調べる
リモート先のコンピューターにsshでログインします。

ssh ドメイン名

または

ssh IPアドレス

としてログインします。ログインしたら以下のコマンドを入力します。

ps -ax | grep "ARD"
実行すると稼働しているプロセスが表示されます。その中にARDがあれば(右図の赤線)稼働している事になります。